고대 요가의 종류 카르마 요가 Karma yoga 나타난 것은 어떤 것이든 원인이 있고, 그에 따른 결과물임을 말하는 인과관계와 자신이 만들어낸 인연과 동기들은 스스로의 행위를 관리함으로써 풀고, 다시 매듭을 짓지 않고, 참된 자기에 이르고자 하는 요가이다. '말이나 행동이나 생각은 반드시 그 결과를 만들고, 그 결과는 다시 다른 것에 대한 원인으로 작용하게 된다.'는 것이 카르마의 법칙이다. 인간은 여러 가지 욕구 때문에 카르마의 사슬에 얽매여 있으며, 과거에 알게 모르게 지은 카르마를 지금 여기에서 반성하고 옳은 덕을 쌓아 더 이상 윤회하지 않으려 하는 것이 카르마 요가의 목적이다. 아울러 다신의 타고난 성향은 전생의 카르마 때문이므로 현재의 사회 활동 속에서 이를 완수하여 제거함으로써 남과 자기와..